包鋼股份現場鐵水運輸。中冶賽迪集團 供圖

　　隨著傳統工業快速轉型升級發展，近日，中冶賽迪旗下重慶賽迪奇智人工智能科技有限公司（簡稱：賽迪奇智）中標內蒙古包鋼鋼聯股份有限公司（簡稱：包鋼股份）智能鐵水運輸改造項目，這是繼2020年7月寶鋼湛江鋼鐵智慧鐵水運輸系統上線投運后，賽迪奇智承擔的又一鋼鐵智能制造項目。據了解，該項目將首次把5G通信技術與AI技術相融合，為包鋼股份智能化升級和高質量發展釋放新動能。

　　目前，包鋼稀土鋼站的鐵水運輸均由人工操作，作業模式依賴人工經驗，鐵鋼生產的計劃、調度、運輸作業三者之間協作效率還有提升空間，生產組織智能化水平有待提高。賽迪奇智將打造以無人機車、智慧鐵水調度為核心的鐵水運輸整體解決方案，實現鐵水運輸一體化管理、智能化調度、無人化駕駛、可視化呈現，重鑄企業先天競爭優勢。

　　首次應用于鐵水運輸的國產機車智能化改造

　　包鋼股份目前采用國產機車牽引混鐵車運輸作業，已運行多年的機車存在多種問題。賽迪奇智將根據機車機械特性、動力特性，實行“一車一系統”的定制化升級；將智能化設備以套件形式安裝到機車有限的空間中；針對信息采集不全的情況，機車上將加裝新傳感器以獲取更全面的機車信息。

　　智能化改造后的機車將運行更安全、更穩定、更流暢，目前這種智能化改造在行業尚屬首次。

　　裝備、系統全面升級應對復雜作業環境

　　為應對包鋼股份復雜多變的作業環境，智慧鐵水運輸系統在軟、硬件方面將進行全面升級，為智能裝備定制御寒、防風、防塵裝置，采用特征層和決策層的多傳感器融合算法，有效提高環境感知系統對障礙物類型、位置、運動軌跡等信息檢測的精度，還基于粒子地圖與3D仿真模型升級列車防碰撞系統的安全防護能力。

　　此外，系統還將通過提高系統計算能力，升級MES系統實現智能化調度作業，讓指令更精準、調度更智能，保障系統在惡劣的環境中安全、高效地運行。

　　5G技術加持，助力系統安全穩定運行

　　在無人駕駛場景中，不管是智能設備產生的運行數據，還是智能調度系統生成的車輛調度指令，信息的實時傳輸起到了至關重要的作用，數據延遲、網絡不穩定都會影響系統的整體運行效率。系統融入5G通信技術，實現在5G與WIFI網絡的雙網并行和靈活切換，既提高了信息處理的安全性與指令傳達及時性，也為系統的數據實時傳輸、穩定運行提供了強有力的支持。（中冶賽迪集團供）

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