工業機器人的快速發展一直面臨著伺服裝置系統、減速器和控制器等核心部件的阻攔。近日，從重慶智能機器人研究院獲悉，該院已實現機器人核心部件產業鏈條除減速機外全部自主研制，并擁有完整知識產權，產品自主化率超80%。在工業機器人領域實現了補短板、填空白。同時，研究院還依托自身孵化企業及產業化單位，扎實推進工業機器人自主化、國產化、產業化。

　　填補核心技術體系空白 補齊短板弱項

　　2021年，研究院重點突破機器人伺服控制等核心技術，全面布局了伺服驅動系列產品研發與升級，已形成模塊化、一體化、驅控一體控制裝置和關節模組驅動器等四大系列伺服驅動器核心產品，彌補了國產機器人伺服驅動技術以及機器人精度保持技術與國外先進品牌的差距，并在一芯難求的情況下，實現模塊化驅動器MCU國產化。相關產品成果已在工業機器人、數控車、銑、磨床以及協作機器人上形成穩定規�；瘧�用，其中模塊化驅動器應用數量已超10000臺。

　　同時，研究院突破大負載工業機器人復雜結構設計技術，實現大負載大慣量機型的高速高精度，其節拍達1000件/h，精度達±0.1mm，性能指標達到國際一流水平，全面滿足日資企業高標準的生產要求，做到良好的示范應用。目前，其高速穩定的節拍和出色的精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業的自動化需求。

　　為推動研發技術、產品產業化研究院現已完成孵化及引進培育重慶兩江智能機器人研究院有限公司、重慶兩江智華智能科技發展有限公司等8家企業，年營收超5000萬。

　　推動國家級科研平臺建設 聯合行業共建

　　結合行業發展需求，為提升國產機器人整機設計、高速高精控制、核心零部件自主化、機器人智能化應用等技術創新，研究院建立了智能機器人、運動控制、應用、檢測等4個研究所，同時引進建設完成國家數控系統工程技術研究中心（重慶），推進國家企業信息化應用支撐軟件工程技術研究中心（重慶）、新型電機技術國家地方聯合工程研究中心（重慶）、機器人與智能制造國家地方聯合工程實驗室（重慶），并協同華中科技大學申報建設國家智能設計與數控技術創新中心。2021年完成重慶市新型高端研發機構建成評定。此外，研究院正積極推進與重慶大學、重慶理工大學、重慶文理學院、重慶郵電大學等高校，華數機器人、重慶東矩等行業企業聯合共建重點實驗室、創新中心等科研平臺。

　　搭建高水平人才團隊 多維度促成長

　　超強的研發實力和產業化背后是一群擁有市場化導向思維的研發人員。據悉，研究院已組建完成一支184人的高水平人才隊伍，通過推行產學研人才培養與合作共享機制，大力推進與重慶大學、重慶郵電大學、重慶理工大學、重慶文理學院、華中科技大學、中國科學院等單位的人才聯合培育工程，建立博士后工作站、校外實習基地、研究生聯合培養基地、新職業培養基地、1+X培訓試點等示范項目。

　　據悉，今年研究院將繼續人才團隊建設，引進完善國家級工程中心/重點實驗室在重慶的分支機構在基礎技術研究、先進感知技術方面持續加大關鍵技術攻關力度，還將進一步謀劃建設智能機器人產業園，打造“以工業機器人為牽引的智能制造、高端裝備、智能軟件、集成應用、人才培育產業上下游協同創新發展的先進制造生態圈”。（幸鴻宇）

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