在2023智博會上，國網永川供電公司自主研發的智能巡檢無人機吸引了眾多參觀者關注。

該款無人機是基于視覺識別的自主巡檢系統，利用自制無人機，配合邊緣計算系統，依靠圖像識別算法進行變焦拍攝。該設備可以通過邊緣計算終端實時對目標進行視覺識別跟蹤，無需三維建模以及航跡規劃，只需要給一個坐標，無人機就可以到達坐標自動識別桿塔，進行變焦精細化拍攝，然后進行沿線自主巡視。

智能巡檢無人機。國網永川供電公司供圖

國家電網展區。國網永川供電公司供圖

據悉，該無人機還搭配缺陷識別系統，可以實時識別缺陷，且不依賴RTK網絡，即使在沒有高精度RTK網絡定位的環境依然能通過圖像識別對桿塔進行自主巡檢。目前，該設備已經投入供區內輸變配自主巡檢，成功克服了配電桿塔頻繁遷改的自主巡視困難問題，以及輸電線路野外作業RTK網絡信號不好的問題。（張艷）

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