近日，由明月湖科技企業重慶天罡智能科技有限公司（下稱“天罡智能”）開發的“開源鴻蒙機器人操作系統及人形機器人產業化項目”順利通過“撥投結合”項目終審，獲得產業資金投資。該項目包括天罡智能基于開源鴻蒙打造的全國產化具身智能開鴻機器人操作系統、人形機器人核心產品和關鍵部件及機器人控制器與機器人仿真訓練平臺。

天罡智能是一家由哈爾濱工業大學重慶研究院工業安全操作系統與無人裝備中心打造的高科技企業，由7位哈爾濱工業大學教授、博士聯合創立，擁有堅實的技術基礎。企業定位于全國產鴻蒙機器人在工業、教育、服務等領域，提供核心產品、智能平臺、系統級解決方案。

該企業圍繞人形機器人、工業機器人等，依托國家高質量重大專項、工信部揭榜等多個項目，基于OpenHarmony底座，打造了面向工業機器人領域的專有操作系統產品體系和人形機器人技術產品體系。其自主研發的工業機器人實時操作系統及集成開發環境，已成功移植運動規劃算法庫，實現了多種工業機器人1ms控制中的軌跡規劃、運動學、插補等關鍵環節，確保機器人能夠精確、平滑且有效地執行復雜任務。

同時，企業還打造出全國產化工業機器人控制器、AI驅動的智能編程示教器、工業運動控制一體機、一體化關節工業機器人整機、面向教育領域的工業機器人教學實訓平臺等智能制造一體化解決方案。此外，企業在人形機器人領域也取得了顯著進展，其第三代可折疊高速特種人形機器人及全國產化輪足切換人形機器人，在長距離搬運、國防和特種應用領域展現出獨特優勢。

目前，開鴻機器人操作系統已在珞石、埃夫特、錢江、拓斯達、靈猴、匯博等多家知名機器人企業完成應用驗證，隨著技術的不斷成熟和市場的逐步拓展，天罡智能的鴻蒙機器人產品有望在更多領域實現廣泛應用，為工業自動化、智能制造等領域注入新的活力。

“企業不僅獲得了兩江新區投資，還吸引了社會資本的廣泛關注與投入。這筆資金將主要用于技術研發、產品迭代及市場拓展，進一步推動天罡智能在鴻蒙機器人產業中的領先地位?！碧祛钢悄軇撌既吮硎?，天罡智能將繼續依托哈爾濱工業大學、哈爾濱工業大學重慶研究院的科研優勢，加大在機器人操作系統、人形機器人及機器人群組協同平臺等領域的研發投入，推動開源鴻蒙技術在機器人產業中的深度創新和應用。同時，企業也將積極尋求與產業鏈上下游企業的合作機會，籌劃哈爾濱工業大學鴻蒙機器人產業創新基金，共同構建開源鴻蒙機器人產業新生態，為推動我國機器人產業的快速發展貢獻力量。（孫建和）

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