近日，國網重慶永川供電公司作業人員在10千伏才白線2號桿作業現場，通過手持終端精準操控智能機器人完成驗電接地環安裝。這是渝西地區首次試點機器人帶電作業，標志著當地電網運維邁入“機器代人”智能化新階段。?

帶電作業機器人開展線路檢修工作。國網重慶永川供電公司供圖

作業現場，搭載機器人的絕緣斗臂車緩緩升至高空，機械臂在高清視覺系統引導下精準定位導線，僅用20分鐘便完成點位姿建模、導線處理及接地環安裝全流程。地面操作人員緊盯屏幕實時回傳的作業畫面，全程無需接觸高壓設備，實現“人在地上站，活在天上干”的安全模式。?

“傳統人工帶電作業需穿戴 10 余斤絕緣裝備，高空作業1小時以上，且存在觸電風險。干活下來以后，全身都要被汗水濕透……” 現場負責人介紹，機器人通過高壓絕緣設計與電磁兼容技術突破，實現“零觸電”級防護，作業人員與高壓電場徹底隔離。同時，機器人不受天氣、人員狀態影響，動作標準統一，使作業效率提升40%以上，質量波動顯著降低。

電力人員在地面調試機器人參數。國網重慶永川供電公司供圖

此次啟用的智能帶電作業機器人，以硬件架構與軟件算法為核心支撐，集成人工智能與多源傳感融合系統，通過視覺伺服控制技術實現毫米級操作精度。其模塊化平臺可快速更換末端工具，除本次執行的接地環安裝外，還能完成搭接引流線、安裝故障指示器及斷線等多項任務，實現單臺設備功能持續拓展。?

作為國網重慶電力數字化轉型的重要實踐，此次試點為渝西地區復雜地形電網運維提供新思路。該機器人可適配山區等特殊場景，未來結合無人機協同作業，將進一步突破人工運維局限。下一步，國網重慶永川供電公司將深化機器人在各類作業場景的應用，培養智能化運維人才，推動電網運檢向“少人化、無人化”轉型，為區域經濟發展提供可靠電力支撐。（賴小龍）?

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