團隊成員正在實訓室制作機器夾爪零件。受訪者供圖

　　人民網重慶7月30日電 日前，重慶工程職業技術學院“機器人末端執行器”學生科研團隊通過自主研發十大核心技術，取得了二十余項知識產權證書。其中，團隊成員、2016級工業機器人技術專業學生趙偉承的專利“A Self-Locking Robot Clam ”（一種自鎖型機器人夾具）獲得歐洲（盧森堡）國際發明專利授權。

　　據悉，該科研團隊由重慶工程職業技術學院機電一體化技術、工業機器人技術等五個專業的10余名學生組成，在學校機電教研團隊負責人徐皓教授的指導下，使用新型鎂合金復合材料設計制作的機器人末端執行器具有強度高且輕巧靈活的特點，自主研發的新型“雙螺旋+四桿”結構大幅度提升了夾具的穩定性及精度，同時大幅度降低夾具對產品的磨損率。

　　目前，該團隊主要成員已聯合創立有限責任公司作為產業化載體，并與兩家有限公司達成初步技術合作協議，為其提供技術支持和定制化服務。

　　該團隊相關負責人表示，計劃于今年11月小批量交付研發成功的“機器人末端執行器”產品，加快推進科技成果轉化落地。（胡虹、馮焰勇）

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